蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動(dòng)比分級細密，滿(mǎn)足不同的使用工況，實(shí)現機電一體化。齒輪減速機傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線(xiàn)針輪減速機是一種采用擺線(xiàn)針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運轉。

改革開(kāi)放以來(lái)，中國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級提高到GB10095-88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4-5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。

中國自行設計制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達42000kW ，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，中國大多數減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過(guò)渡會(huì )經(jīng)歷一段較長(cháng)的時(shí)間。